型号 项目 |
YG-100A2 |
YG-100A1 |
YG-100B |
YG-100C |
YG-100D |
YG-100E |
设备图片 |
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环境温度（℃） |
-40℃~80℃ |
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相对湿度（℃） |
≤90% |
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适用范围（mm） |
Φ810-Φ1422 |
Φ710-Φ1219 |
Φ410-Φ1016 |
Φ273-Φ710 |
Φ219-Φ510 |
Φ159-Φ168 |
车体尺寸（mm） |
1200*380*190 |
1200*300*190 |
1180*230*160 |
1200*180*150 |
Φ127*1200 |
|
重量（kg） |
50.5 |
36.5 |
24 |
20 |
23 |
|
机头尺寸（mm） |
Φ300x672 |
Φ274*765 |
Φ240*700 |
Φ198*635 |
Φ178*570 |
Φ120*515 |
重量（kg） |
38 |
34 |
26 |
16 |
10.7 |
10 |
爬行速度(m/min) |
15~18 |
12~14 |
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爬行距离(km) |
≥5 |
|||||
转弯半径（°） |
＞70° |
＞70° |
≥ 7D |
≥ 7D |
≥ 10D |
≥ 10D |
X 射线管 |
陶瓷周向锥靶 |
|||||
焦点(mm) |
1.0*2.3 |
1.0*2.5 |
1.0*2.4 |
1.0*2.0 |
||
辐射角（°） |
38*360 |
38*360 |
||||
最大穿透厚度 (mm) |
≮ 42（A3） |
42（A3） |
42（A3） |
24（A3） |
12（A3） |
|
最大输出电压 （kv） |
350 |
300 |
250 |
200 |
120 |
|
管电流 (mА) |
3 |
|||||
定位方式 |
磁定位 |
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定位精度（mm） |
±5 |
±3 |
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定位器尺寸（mm） |
255*113*155 |
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定位器重量（kg） |
2.8 |
|||||
定位器穿透管壁厚度（mm） |
≮32 |
≮15 |
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电机功率（w） |
500 w（连续） |
500 w（连续） |
250 w（连续） |
100 w（连续） |
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驱动方式 |
默认两驱，强制四驱。 |
默认四驱 |
两驱 |
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最大爬坡（°） |
27 ~ 45 |
27 ~ 35 |
≯20 |
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电池组 |
锂电池(120v/40Ah) |
锂电池(120v/40Ah) |
锂电池(120v/30Ah) |
锂电池(120v/25Ah) |
锂电池(120v/15Ah) |
|
电池尺寸（mm） |
550x235x180 |
550x235x180 |
635x188x179 |
605x154x140 |
613x133.5x135 |
φ127×1200 |
电池重量（kg） |
30.5 |
30.5 |
31.6 |
14.5 |
14.3 |
5.2 |
曝光前延时（S） |
24 |
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曝光时间范围（S） |
1-300 (连续可调) |
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管外调时 |
有 |
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保护功能 |
连续接收信号（或连续前进、开机）30分、遇水、遇阻、机头过温、低毫安、低电压、过电压等时，将触发保护程序并进行保护。爬行器将返回。 |
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爬行器外形尺寸 （mm）) |
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